DJI Robomaster S1
O robô não vem pronto, a caixa possui 46 componentes personalizáveis que devem ser montadas como um lego.
Para começar a ser usado, as peças precisam ser conectadas, conforme a DJI indica no manual de instruções.
O fato de ele poder ser desmontado abre margem também para que futuras peças sejam lançadas,
podendo modificar totalmente o S1 com outros equipamentos adicionais, (a empresa ainda não falou sobre isso oficialmente).
Além das peças que compõem o S1, a caixa acompanha outros equipamentos que podem ser usados posteriormente para as brincadeiras.
Apesar de que ele já venha com algumas funções, todas elas podem ser modificadas com os códigos de programação.
As duas linguagens suportadas são Python e Scratch, ambas são usadas na versão clássicas
e foram baseadas no método que é aplicado para ensinar códigos para crianças e adolescentes.
Há seis partes principais no robô, são elas: o controlador inteligente (intelligent controller), blaster, gimbal mecânico de dois eixos
(2- axis mechanical gimbal), rodas mecanum (mecanum wheel), motor de alta-performance (high performance motor)
e a armadura com sensores inteligentes (intelligent sensing armor). Veja na imagem abaixo onde fica alocada cada parte:
Controlador inteligente (intelligent controller): ele fica na parte superior, como se fosse na "cabeça" do robô, usa uma CPU
que suporta transmissão de imagem de baixa latência e alta definição, além de ser responsável pelas execuções dos sinais de comando.
Blaster: fica na parte interna do robô, logo abaixo do sensor principal, ele usa luzes LED para marcar trajetórias de lançamento de suas "armas",
que são partículas de gel e feixes de infravermelho. Ele produz efeitos sonoros,
que tem como objetivo simular uma batalha real e, deixar a experiência mais imersiva.
Gimbal mecânico de dois eixos (2- axis mechanical gimbal): essa parte pode ser considerada como um "pescoço" do robô,
ele possui uma faixa de rotação e de inclinação de 540° por 65°. Essa rotação faz com que o campo de visão da câmera FPV,
presente no robô, seja maior. O motor brushless, de acionamento direto embutido,
trabalha em conjunto com a IMU e algoritmos avançados que permitem movimentos precisos,
o que aumenta a qualidade da transmissão de imagem.
rodas mecanum (mecanum wheel): as rodas são as responsáveis pela locomoção do robô, cada uma delas possui 12 roletes,
o que faz com que o movimento seja omnidirecional, ou seja, possuem as mesmas propriedades em todas as direções.
Isso faz com que o S1 tenha mais controle de precisão dos caminhos que vão ser traçados.
motor de alta-performance (high performance motor): o motor que está presente no S1 é o M3508I personalizado,
que permite que a velocidade e os sentidos de direção do robô sejam alterados por meio da programação.
Ele ainda possui sensores lineares de efeito Hall com algoritmos avançados que permitem controle com precisão.
O motor também fornece segurança adicionais para a melhoria da estabilidade.
de um S1 adversário. Essa parte foi pensada para ser usada como defesa em situações de combate com outros robôs.
pessoas (que são reconhecidas pela câmera e podem ser seguidas, por exemplo), marcadores de visão (como placas, ou indicativos),
palmas, gestos (os gestos reconhecidos também geram ações) e também outros robôs s1
(que podem ser usados em batalhas). Todos os reconhecimentos são modificáveis na programação,
o que permite que as ações feitas pelo robô possam ser personalizada de acordo com que o aluno queira.
A programação é feita pelo app RoboMaster que é disponibilizado pela DJI. Ele pode ser baixado tanto em smartphones como em tablets,
o que permite que o aluno consiga fazer as alterações de códigos em qualquer lugar.
ESPECIFICAÇÕES
CÂMERA
FOV: 120 ° ;
Resolução máxima de fotos: 2560 × 1440;
Resolução máxima de vídeo FHD: 1080 / 30fps; HD: 720 / 30fps;
Taxa máxima de bits de vídeo: 16 Mbps;
Formato de foto: JPEG;
Formato de vídeo: MP4;
Sensor: CMOS 1/4 ″;
Pixels efetivos: 5 MP;
Faixa de temperatura operacional -10 a 40 ° C (14 a 104 ° F).
PESO
Peso Aprox.: 3,3 kg;
Dimensões 320 × 240 × 270 mm (comprimento × largura × altura);
Faixa de Velocidade do Chassi 0-3,5 m / s (frente) 0-2,5 m / s (para trás) 0-2,8 m / s (lateralmente);
Velocidade de Rotação do Max Chassis 600 °\S.
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